职业教育数字教材 · 样章研制版 P15 · 2026-09-09
无人机装配与调试
第五项目：F450 四旋翼航电系统安装、校准与整机联调
- 编写
- 周冠中
- 单位
- 无锡工艺职业技术学院 · 人工智能学院
- 适用对象
- 无人机应用技术及相关专业二年级第三学期学生，已接触基础电工电子、机械识图与实训安全。
- 建议学时
- 8 学时，4 次课，每次 2 学时。
- 适用课程
- 《无人机装调检修》《无人机维护技术》
怎样使用本样章
- 沿本章目录学习，先完成开工前风险和人员分工确认。
- 遇到不熟悉的操作，展开“分步图解”；遇到术语，使用“术语速查”。
- 在接线与排故练习中先尝试，再按需要查看提示，逐步转入独立判断。
- 在教师指导下核验实物并记录依据；导出学习报告，用工单说明现象、措施与复测结果。
图解与分层练习用于学习和复盘，不增加正式 100 分评价，不替代真实设备核验。遇到型号、协议、端口或输出编号不明，先记录待核验，不按概念图接线。
素材与图示说明
| 资源 | 来源与使用边界 |
|---|---|
| 正文、题目、工单与交互 | 本项目组织编写与实现；新增分步图解及练习采用可编辑 HTML/SVG，未引入远程字体或图标库。 |
| 系统、旋向、接线规划图 | 项目自绘概念图。具体接口、协议、机架安装与电机输出编号以实物核验为准。 |
| 首页封面、无桨工位图 | AI 辅助生成插图，无第三方输入图片；不是学校实物照片、接线依据或课堂应用证明。 |
| 示范仪表与诊断证据 | 教学模拟，未连接设备。显示的情境与状态用于判断训练，不构成实测记录。 |
版本与教学依据
本样章按项目已归档的无人机应用技术专业教学标准、无人机装调检修工国家职业技能标准（2021 年版）组织能力与任务。教学设备基线为 F450、APM 2.5、ArduCopter 3.2.1、Mission Planner 1.3.80；这是历史兼容教学路线，现场仍需核验。Pixhawk 对照路线的具体型号与固件由学校确认。
详细来源、素材编号、AI 生成记录和版本改动保存在配套编辑材料中。正式出版前需完成专业内容复核、学校权属与素材审核、实物验证及编辑审校；本页不表示已获得出版社审定或正式出版。
与仿真实训配合
可在教师指导下配合低空科技实验平台进行装配预演。参考平台的 Pixhawk、3S 电池及电机旋向约定与本样章不同；不能照搬型号、帽色或方位映射。先核对案例版本，再完成教材判断、平台操作和实物检查。平台成绩、教学勾选与本教材报告均不代替仪表实测。
学习记录与共享
教材可离线运行，学习记录保存在当前浏览器，不自动上传或跨设备同步。完整复制 dist 目录（含 assets）后使用；需要交接时主动导出学习报告。清空学习记录会同时清除本机基础任务和新增分层练习记录。
教师使用与合作企业交流时，应保留版本标识、AI 素材说明和技术边界；学生记录先脱敏。教材已在本校无人机应用技术专业使用，并向本校教师与合作企业推广。新版本的应用效果需依据实际课堂记录评价。